ДОЗИРУЮЩИЙ СТАНОК ASGARD R22 С ПОДЪЕМНЫМ СТОЛОМ И МАШИННЫМ ЗРЕНИЕМ.
ПРОЕКТ ДЛЯ КОМПАНИИ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЭЛЕКТРОШКАФОВ Г. МИНСК

ЗАКАЗЧИК:
Производитель электротехнического оборудования (металлокорпуса, шкафы управления, щитовое оборудование)

ЗАДАЧА. РЕШАЕМЫЕ ПРОБЛЕМЫ:
При ручном или полуавтоматическом нанесении наблюдались разрывы валика герметика, неравномерная толщина слоя и неточность в углах. Это приводило к браку при тестировании на герметичность и необходимости дорогостоящей переделки.
Проблемы с подготовкой материала: Компоненты герметика (особенно наполнители в компоненте «А») имели свойство отстаиваться в емкостях. Это приводило к нарушению пропорций смешивания, изменению физико-механических свойств шва и засорению дозирующей головки.
Простои на очистку: Смешивающая камера и сопла требовали частой ручной промывки. Остатки материала застывали внутри, выводя оборудование из строя и увеличивая время переналадки.
Эргономика и логистика: Электрошкафы имеют значительный вес и габариты. Рабочим было физически тяжело позиционировать изделия для нанесения герметика, что снижало общую производительность линии и увеличивало риск травматизма.
Сложность программирования: Существующие решения требовали подключения отдельного ПК и наличия квалифицированного программиста для создания траекторий, что усложняло операционную деятельность.

РЕШЕНИЕ ОТ ASGARD:
Компания Asgard предложила комплексное решение на базе робота Asgard R22, которое закрывает все выявленные «узкие места» производства. Ключевые элементы решения:
Высокоточная дозировка: Внедрение дозатора на базе химически стойких шестеренных насосов с раздельным приводом и обратной связью обеспечило идеальное соблюдение пропорций смешивания компонентов в реальном времени. Дополнительный клапан на выходе сопла исключил подтеки и «сопли» в моменты старта и остановки цикла.
Стабильность материала: Система гомогенизации с миксером в емкости компонента «А» предотвратила застаивание и расслоение материалов. Автоматическая рециркуляция по контуру (емкость-дозатор-головка-емкость) гарантирует, что в рабочий момент в головку подается только свежая, перемешанная смесь.
Эргономика производства: Подъемный стол с двумя фиксированными положениями (верхнее/нижнее) и ручным приводом позволил операторам легко загружать тяжелые электрошкафы и выгружать их после обработки без использования внешней грузоподъемной техники.
Интеллектуальное управление: Современная система ЧПУ со встроенной САМ-системой и визуализацией техпроцесса позволила отказаться от отдельного ПК. Оператор может создавать и редактировать программы дозирования прямо на панели станка.
Контроль качества и предотвращение аварий: Система машинного зрения контролирует позиционирование детали, а датчики уровня компонентов своевременно оповещают о необходимости дозаправки, исключая попадание воздуха в систему.
Автономность: Автоматический цикл очистки смесительной камеры сократил участие человека в обслуживании и продлил ресурс узлов.

РЕЗУЛЬТАТЫ:
Внедрение дозирующего станка Asgard R22 позволило Заказчику достичь следующих показателей:

1. Гарантированное качество герметизации: Благодаря высокой динамике портального манипулятора и клапану точного отсечения, шов герметика стал монолитным, без разрывов и наплывов. Процент прохождения тестов на пылевлагозащиту с первого раза вырос до 99%.
2. Сокращение расхода материалов: Точность шестеренных насосов и отсутствие перерасхода на «пробные пуски» благодаря рециркуляции снизили расход дорогостоящих герметиков на 15-20%.
3. Рост производительности: Высокая скорость перемещения манипулятора и отсутствие длительных простоев на ручную очистку камеры увеличили выпуск готовых шкафов в смену.
4. Упрощение эксплуатации: Благодаря встроенной САМ-системе и отсутствию необходимости в внешнем ПК, время на переналадку станка под новый типоразмер шкафа сократилось в разы. Обучение нового оператора занимает минимальное время.
5. Улучшение условий труда: Подъемный стол снял нагрузку с персонала при погрузке/разгрузке, а автоматизация процесса дозирования исключила контакт рабочих с химическими компонентами.

Итог: Компания-производитель электрошкафов получила надежный, автономный участок герметизации, который обеспечивает стабильно высокое качество продукции при снижении операционных издержек.