Дозирующий робот с челночным столом Асгард R22

Продукция
→
Дозирующий робот Asgard R22

Дозирующий робот с челночным столом Asgard R22

Дозирующий робот ASGARD R22 эффективно наносит многокомпонентные уплотнения, герметики, компаунды и клеи на поверхности деталей по технологии гаскетинг:

GASKETING FIPFG – (formed in place foamed gasketing)
FIPG (formed in place gasketing)

Дозирующее оборудование позволяет обеспечить высокую степень пылевлагозащиты IP69.
Модель робота, применяющая компоненты пеносиликона позволяет наносить уплотнения с широким диапазоном температур эксплуатации -70...+230 градусов.

Высокая точность контура нанесения.
Максимально точный объем дозирования. Высокая производительность.
Универсальное применение - до 100 000 программ управления можно хранить в памяти робота
Специальное предложение робота напрямую от завода-производителя
Возможность купить в лизинг
Обучение. Доставка. Пусконаладочные работы

Робот имеет портальную компоновку, что исключает вибрации рабочего органа в процессе работы. Продольное расположение портала существенно облегчает доступ к рабочей зоне. Поднятые над рабочей зоной направляющие и зубчатая рейка надежно защищены от случайного попадания рабочих компонентов на их поверхности.
Система ЧПУ ACNC v1.4 собственной разработки гибко управляет технологическим процессом, настраивается под требования заказчика.
Высокую производительность дозирующего оборудования при нанесении тонких уплотнений небольшой длины благодаря высокому значению ускорения (10м/с*с).

ОСНОВНЫЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА ASGARD R22

Робот R10 применяется в различных отраслях промышленности

производство электротехнических корпусов
производство светильников
производство фильтров
сборочные производства
производство теплообменников
другие отрасли промышленности

Описание дозирующего роботА Asgard R22

Трёхкоординатный манипулятор портального типа с двойным приводом
Высокие динамические характеристики
Челночный стол для непрерывной работы, удобной загрузки и выгрузки деталей.
Система гомогенизации материала в ёмкости и автоматическая рециркуляция компонентов по контуру: "ёмкость-дозатор-смесительная головка-ёмкость"
В ёмкости с компонентами А размещен миксер для предотвращения застаивания компонентов
Дозатор на базе высокоточных химически стойких шестеренных насосов с раздельным приводом и обратной связью
На выходе сопла применяется дополнительный клапан для более точного дозирования в момент старта/остановки цикла
Автоматический цикл очистки смесительной камеры
Оповещение о низком уровне компонентов
Современная система ЧПУ с визуализацией техпроцесса
Сечения и траектория нанесения уплотнения задаются в системе управления посредством диалогового программирования, либо посредством импорта чертежей в формате *.DXF.
Простое программирование: интуитивно понятный интерфейс с пошаговыми инструкциями
Встроенная САМ-система
Нет необходимости в применении отдельного ПК

Запросить коммерческое предложение

ФОТО РОБОТА-ДОЗАТОРА ASGARD R22

ВИДЕО ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА ASGARD R22

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА ASGARD R22

Максимальные габариты заготовки на один челночный стол;мм;2300х1100х100 Максимальная масса деталей;кг;200 Ширина уплотнительного контура;;Возможность наносить от 4 до 35 мм (от 2мм до 20мм по желанию заказчика) Количество реакторов;шт;2 Объем реактора компонентов А;литров;40 Объем реактора компонентов Б;литров;20 Объем реактора очистителя;литров;20 Температурный диапазон окружающей среды;С;+20...+25 Перемешивание в реакторе А;;Принудительное Дозирующий узел Минимальное соотношение компонентов;;100 : 100 Максимальное соотношение компонентов;;1 : 100 Точность дозирования каждого из компонентов;%;± 1 Максимальная вязкость компонента А;мПа*с;100 000 Максимальная вязкость компонента Б;мПа*с;5 000 Максимальная производительность подачи готовой смеси (может быть увеличена по желанию заказчика);г/с;10 Точность дозирования смеси; г/с;±0.05 Смесительное устройство Материал смесительной камеры;;Нержавеющая сталь 12Х18Н10Т Частота вращения миксера;об/мин;50…3000 Функция очистка (промывка+сушка), после окончания цикла для исключения застывания компонентов в смесительном устройстве;;да Функция очистки сопел;;да Координатный манипулятор Кол-во осей перемещений;шт;3 Ход по осям X*Y*Z ;мм;2500*1250*120 Точность перемещения по осям;мм;±0,1 Повторяемость;мм;±0,05 Максимальная скорость перемещения;м/мин;60 Ускорение G;;1,0 Рабочая поверхность столов;;Химически стойкий полиэтилен высокого давления, с устройством автоматического позиционирования заготовок Рама;;Стальная сварная рама Система управления Система ЧПУ;;ACNC v1.4 Память программ;шт;100 000 Тип привода;;Сервоприводы Контроллер верхнего уровня;;Промышленный компьютер с установленным ПО Диагональ ЖК экрана;дюйм;22 Возможность написания управляющих программ при помощи системы ЧПУ;;да Поддержка G-code;;да Возможность удаленной диагностики;;да Возможность удаленного обновления ЧПУ;;да Регулируемые параметры;;Дозирование компонентов, температура компонентов, скорость нанесения смеси, смешение смеси, контур нанесения, счетчик заготовок, параметры промывки Питание;;50Гц, 3Ф, 380В Габаритные размеры установки (Д*Ш*В);мм;5500х2500х1900 Масса;кг;2200

ОПЦИИ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА

Челночный стол

Позволяет увеличить производительность станка на 50-90%, за счет совмещения времени нанесения и времени смены заготовок
Минимальное время на смену столов - 15сек
Снижение расхода компонентов: нет необходимости в промывке камеры смешения, ввиду отсутствия простоев более 1 минуты
Компоненты
- Компонент А 200л
- Компонент Б 50л
Система подогрева компонентов
- Утепление баков с компонентами
- Электрический подогрев баков с компонентами
- Электрический подогрев насосов
Система динамического управления подачей компонентов в зависимости от скорости

Система повышает точность геометрии наносимого уплотнения, упрощает процесс программирования.
Оператору не нужно высчитывать требуемую подачу компонентов, достаточно указать ширину и скорость нанесения уплотнения. Станок автоматически рассчитает требуемую подачу компонентов.
Эффективное динамическое управление подачей компонентов во время разгона и торможения.
Датчик температуры

Точный контроль температуры компонентов А и Б.
Система компенсации погрешности формы

Уникальная система компенсации погрешности формы наносимого изделия. В случае если геометрия поверхности отклоняется от заданного параметра на 2-5 мм дозирующий робот в автоматическом режиме производит измерение геометрии и вводит корректировку в управляющую программу.
Автоматические клапаны рециркуляции компонента А

В автоматическом режиме запускается цикл рециркуляции компонентов для снижения рисков человеческого фактора.
Система активации поверхности

При нанесении компонентов пеносиликона могут возникать проблемы с адгезией уплотнения к детали.
Праймер позволяет повысить адгезию, тем самым улучшая сцепление уплотнения с деталью.
Система контроля качества

Система оперативного автоматического контроля качества нанесенного уплотнения.
В случае обнаружения дефектов система ЧПУ оповещает оператора о наличии брака.
Система рециркуляции растворителя
- Система рециркуляции растворителя для снижения расхода растворителя и повышения экологичности технологического процесса.
- Повторное использование растворителя снижает его потребление на 90%, что значительно снижает себестоимость нанесения уплотнения.
- Система рециркуляции избавляет от необходимости утилизировать растворитель, значительно повышает экологичность оборудования.
- Автоматическая система не требует вмешательства со стороны оператора.
Станция загрузки компоненов
Автоматическая станция контроля насыщения компонентов воздухом
Кабинетное ограждение

Система контроля насыщения воздухом компонента А и дальнейшая его корректировка в автоматическом режиме.
Юстировка сопла
Автоматическое поддержание температуры компонентов (охлаждение и нагрев)
Персонализированная САМ система под не стандартные детали заказчика (удобство и скорость программирования)
Система распознавания деталей и автоматическое нанесение